气动控制阀的结构可分解成阀体（包含阀座和阀孔等）和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种。阀从结构上可以分为：截止式、滑柱式和滑板式三类阀。
气动元件和装置可采用空压站集中供气的方法，根据使用要求和控制点的不同来调节各自减压阀的工作压力。
一般气动阀比液压阀结构紧凑、重量轻，易于集成安装，阀的工作频率高、使用寿命长。气动阀正向低功率、小型化方向发展，已出现功率只有0.5W的低功率电磁阀。
HAFNER`电磁阀主要型号：
德国HAFNER电磁阀MEH 511 501
德国HAFNER电磁阀MNH 510 701
德国HAFNER电磁阀MND510 701
德国HAFNER电磁阀MNH 310 701
德国HAFNER电磁阀MNH 310 121
德国HAFNER电磁阀MNH 310 711
德国HAFNER电磁阀MNH 350 701
德国HAFNER电磁阀MNH 510 701
德国HAFNER电磁阀MNH 510 121
德国HAFNER电磁阀MNH 510 701EX
德国HAFNER电磁阀MNH 510 121EX
德国HAFNER电磁阀MNH 531 701
德国HAFNER电磁阀MNH 532 701
德国HAFNER电磁阀MNH 531 121
德国HAFNER电磁阀MNH 520 701
德国HAFNER电磁阀MNH 520 121
德国HAFNER电磁阀MNH 510 711
德国HAFNER电磁阀MNC 310 701
德国HAFNER电磁阀MNC 510 701
德国HAFNER电磁阀P533 501
德国HAFNER电磁阀P533 701
德国HAFNER电磁阀P533 801
德国HAFNER电磁阀P533 101
德国HAFNER电磁阀P533 121
德国HAFNER电磁阀P532 501
德国HAFNER电磁阀P532 701
德国HAFNER电磁阀P532 801
德国HAFNER电磁阀P532 101
德国HAFNER电磁阀P532 121
德国HAFNER电磁阀P531 501
德国HAFNER电磁阀P531 701
德国HAFNER电磁阀P531 801
德国HAFNER电磁阀P531 101
德国HAFNER电磁阀P531 121
德国HAFNER电磁阀MH510701
德国HAFNER电磁阀MA-22-LED
德国HAFNER电磁阀MH510121
德国HAFNER电磁阀MH510503
德国HAFNER电磁阀MH510
德国HAFNER电磁阀MH311015
德国HAFNER电磁阀MH-3/2-M5-S
德国HAFNER电磁阀MH510-501
德国HAFNER电磁阀MNH310701
德国HAFNER电磁阀MH510 703
德国HAFNER电磁阀MNH310121
德国HAFNER电磁阀MD510401
德国HAFNER电磁阀MEH511701
德国HAFNER电磁阀MH311-801
德国HAFNER电磁阀P310 501
德国HAFNER电磁阀P531 801
德国HAFNER电磁阀MOH310-101
德国HAFNER电磁阀MH520503
德国HAFNER电磁阀BH320-401
德国HAFNER电磁阀MNH 310711
德国HAFNER电磁阀MNH 510701
德国HAFNER电磁阀MH510501
HAFNER机械阀BG311401
HAFNER机械阀BG311701
HAFNER机械阀BV311243
HAFNER机械阀BV3112020
HAFNER机械阀BG311201
HAFNER机械阀BG311301
HAFNER阀BR311243
HAFNER阀BR311202
HAFNER阀BR311201
通过仪表数据调控阀门定位器达到用气操作阀门，可远距遥控阀门开关。
从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。
常用的基本气动控制阀分为：气动方向控制阀、气动压力控制阀和气动流量控制阀。此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。
在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。