根据权利要求2所述的取放料机械手，其特征在于:所述一级框架(13)的顶面与所述类L型支架(5)的水平板(502)底面之间安装有两套所述第二直线滑动副，该两套第二直线滑动副分别位于所述一级框架(13)的框内位置两侧，每一套所述第二直线滑动副均由固定在所述水平板(502)底面上的第二滑块(11)和固定在所述一级框架(13)顶面上第二导轨(12)构成。
银川长城液压油泵
YBX-16
YBX-20
VUP-16
VUP-16A1-6
VUP-16-6
VUP-23
VUP-23-6
VUP-23A1-6
YBN-40M-JB
YBX-10V3
YBN-40N-JB
YBN-40YB
YBN1-25B
YBN-20N-JB
YBN-40N-JB
YBX-25B
YBP-25
YBP-25B
YBX-40
YBX-40B
变量叶片泵
VPC-15-.3.5
VPC-15-.5.5
VPC-15-.7.0
VPC-20-.3.5
VPC-20-.5.5
VPC-20-.7.0
VPC-30-3.5
VPC-30-5.5
VPC-30-7.0
VPC-40-3.5
VPC-40-5.5
VPC-40-7.0
液压变量叶片泵
VHP-30-2/3
VHP-30-4/5
VHP-40-2/3
VHP-40-4/5
VHP-50-2
VHP-50-3
VHP-50-4
VHP-50-5
VHP-70-2
VHP-70-3
VHP-70-4
VHP-120-2
VHP-120-3
VHP-120-4
VHP-120-5
双联叶片泵
TY10F-20/20
TY10F-40/20
TY10F-40/40A
TY10F-40/40
TY10-001
TF09F-40
根据权利要求1至5任意一项所述的取放料机械手，其特征在于:所述的水平运动组件设有两块所述侧板(14);所述两块侧板(14)分别位于所述一级框架(13)、倍速板(22)和二级框架(23)的两侧;所述一级框架(13)的两侧侧壁分别与对应侧侧板(14)的上部之间安装有一套所述第三直线滑动副，
